1、概念不同
抵押是指债务人或第三人不转移抵押财产的占有，将该财产作为债权的担保，当债务人不履行债务时，债权人有权依法对该财产进行拍卖、变卖，所得价款优先用于偿还债务。
质押是指债务人或第三人将动产移交给债权人占有，以该动产作为债权的担保，当债务人不履行债务时，债权人有权依法将该动产变卖，所得价款优先用于偿还债务。
说简单点，抵押不需要转移抵押物，质押需要转移抵押物。比如，我们常见的押证押车贷款就属于质押贷款，而押证不押车贷款就属于抵押贷款。
2、标的物不同
抵押：用于抵押的标的通常为不动产，如房产、汽车等等。
质押：用于质押的通常为动产，比如不动产证、权利证、有价证券等等。
3、成立要件不同
抵押：抵押中抵押物可不转移占有，但需办理抵押登记。
质押：质押中质押物需要转移占有，但不需要办理登记。
4、合同生效时间不同
抵押：抵押合同自登记日起生效。
质押：质押合同自质物或质权移交于质权人占有时生效。
私自取回质押车属于盗窃。
一般认为，盗窃就是侵害别人的财物，虽然是自己的财物，但由他人合法占有或使用，亦视为“他人的财物”。
质押给他人的财物，虽然属于所有权归出质人，但是在质押期间由质权人合法占有，出质人以非法占有为目的，私自取回的，涉嫌盗窃。
【法律依据】
《民法典》第四百二十五条，为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。
前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。
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